长安汽车申请车辆定位专利，实现精准车辆定位
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2024-04-02 18:44:36
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金融界2024年4月1日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆定位方法及装置“，公开号CN117782140A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明涉及一车辆定位方法和装置，其中，所述方法包括基于所述车辆的定位系统确定N个第t帧的第一位姿，其中，N为大于等于1的整数，且N基于所述车辆行驶环境的车道数量确定，t为大于等于1的整数；基于每一所述第一位姿，利用迭代最近点算法匹配前视车道线与地图车道线，确定每一所述第一位姿的第一权重，其中，所述前视车道线基于所述车辆的前视相机获取，所述地图车道线基于地图信息确定；基于每一所述第一位姿的第一权重确定所述车辆在第t帧的目标初始化位姿。
来源：金融界
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