8月15日，2025世界人形机器人运动会各项比赛正式开始。

当日上午的1500米比赛中，宇树和北京人形机器人创新中心之间的对决成为最大看点。最终，来自灵翌科技（宇树全资子公司）和宇树科技的两台宇树机器人分获冠军和季军，而北京人形机器人创新中心的天骄获得亚军。

▲高速奔跑的机器人

灵翌科技的队员表示，大体型机器人跑完1500米非常困难，他们对机器人硬件和控制算法都进行了多次迭代和优化，背后的测试研发人员付出了很多努力。

作为杭州“四小龙”之一的宇树科技，自从登上春晚表演后一直是最受关注的人形机器人之一。而在今年4月进行的亦庄人形机器人马拉松上，北京人形机器人创新中心的天工Ultra夺冠。

15日上午的1500米比赛中，来自宇树科技和灵翌科技的两台宇树机器人参赛，而北京人形机器人创新中心则派出了天工、天骄、天卓、天骁四台机器人参赛。亦庄马拉松上走红的松延动力，也派出了两台机器人参赛。

第一组比赛中，来自北京人形机器人创新中心的天卓与宇树科技的直接对决成为最大看点。

发枪后，高大的宇树科技机器人展示出了更快的速度。记者在起跑后现场陪跑了大约一百米，速度大约在4min/km。在跑完一圈之后，陪跑的程序员因体力不支进行了更换，并在最后一圈再次更换陪跑人员。

最终，宇树科技在扣除串道罚时后，以430.28秒（7分10秒28）获得小组第一，天卓以3秒之差获得小组第二。

而在第五组比赛中，来自灵翌科技的另一台宇树机器人以394.40秒（6分34秒40）的成绩完成比赛并最终夺冠。

▲来自灵翌科技的机器人夺冠

灵翌科技的一名队员告诉红星新闻记者，他们采用的机器人和宇树科技的是同一款，只是进行了不同的调试。该队员表示，让这样一个大尺寸机型高速跑完1500米是比较难的，他们对机器人的硬件和控制算法都进行了多次迭代和优化，背后的测试和研发人员付出了很多。对于最后阶段机器人出现晃动，队员说主要是陪跑的成员体力有些跟不上，被机器人拉开了距离。

“比赛之后，如何更好地优化机器人的硬件、怎么让它的控制平衡算法做得更好。尤其是在这种高频率运动的情况下，还能够保持输出稳定性，对我们来讲很有意义。”该队员总结道。

15日上午，还进行了足球3v3和5v5、机器人自由搏击、机器人舞蹈等比赛。